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通用性：具有廣泛的適用性，而不僅僅針對特定任務或平臺
模塊化：提高系統的可維護性和可擴展性
可靠性：充分考慮系統的容錯性和故障恢復能力
可維護性：方便軟硬件訪問接口，以便進行故障排除和升級
可擴展性：輕松擴展以適應未來的變化